直流馬達 DC Motor

直流馬達的好處為在速度控制方面比較簡單，只須控制電壓大小即可控制轉速，但直流馬達不適宜在高溫、易燃等環境下運轉，且因直流馬達中需以碳刷作為電流變換器(Commutator)的零件，所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。

無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對於有刷馬達，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦，比較省電也比較安靜，惟因製作難度較高、價格也較高。